摘要：
重放攻击 加速：26B#00000000XX000 其中XX高位为0，低七位为速度变化大小 减速：26B#00000000XX000 其中XX高位为1，低七位为速度变化大小 左转 478#0000000000010000 右转 478#0000000000020000 双闪 478#00000000 阅读全文
posted @ 2025-10-23 21:26
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摘要：
以20250709种子启动模拟器 ./controls -s 20250709 vcan0 ./icsim -s 20250709 vcan0 经检索了解，对于使用的固定种子，主要是锁定随机数生成的初始状态，确保每次运行时CAN ID的生成序列完全一致，因此对于使用种子启用进行can逆向时，二分法和 阅读全文
posted @ 2025-10-23 21:25
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摘要：
1、ICSim模拟环境搭建 1、安装ICSim # 安装依赖 sudo apt install libsdl2-dev libsdl2-image-dev can-utils maven autoconf -y # 下载ICSim git clone https://github.com/zombi 阅读全文
posted @ 2025-10-23 21:24
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摘要：
实验一 模拟can通信 1、虚拟CAN接口创建 实车上算法一般通过ros进行通信，车辆和控制器之间则通过can通信实现。 can信号的发送和接收一般是需要载体的，我们一般都有can0和can1设备可以使用，在电脑上创建这个设备： 加载vcan内核模块: # 加载vcan内核模块 sudo modpr 阅读全文
posted @ 2025-10-23 21:21
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