摘要： 之前做过摄像机标定的研究，不过现在忘了好多，昨天下午又捡起来，好好复习一下（主要是学习opencv一书内容）。摄像机标定基本知识：摄像机标定误差包括内参（4个）、畸变参数（径向和切向共5个）、外参（平移和旋转共6个）。误差参数分析：摄像机模型采用针孔模型成像模型，由于中心轴安装问题，这就造成了精度误... 阅读全文