乾坤未定，你我皆是黑马

摘要： 通用版本命名规范这里分享一种通用的版本命名规范，格式：主版本号.子版本号.修订版本号.日期_版本阶段 比如：V1.2.3.20221028_rc 说明： 第一位（1）：主版本号。当功能模块有较大的变动，比如增加多个模块或者整体架构发生变化。此版本号由项目决定是否修改。 第二位（2）：子版本号。当功能 阅读全文

摘要： 回车：ASCII 码 13 , “\r” 换行：ASCII 码 10 , “\n” 空格：ASCII 码 32 Return = CR =13 = '\x0d' NewLine = LF = 10 = '\x0a' \r与\n的区别： \r ： return 到当前行的最左边。 \n： newlin 阅读全文

摘要： 汽车产业革命上半场电动化，下半场智能化已是行业共识，但让人始料未及的是，半场间的切换来得如此猝不及防。 由于技术复杂性、商业可行性以及监管挑战等将自动驾驶汽车成为主流的时间一再推迟。对于什么时间、什么方式去实现自动驾驶，业内尚未统一观点，于自动驾驶产业链上的各家企业而言，汽车智能化仍是一个远大前程与 阅读全文

摘要： a. UART接口 串行接口简称串口，也称串行通信接口或串行通讯接口(通常指COM接口)，是采用串行通信方式的扩展接口。串行接口 (Serial Interface)是指数据一位一位地顺序传送。其特点是通信线路简单，只要一对传输线就可以实现双向通信(可以直接利用电话线作为传输线)，从而大大降低了成本 阅读全文

摘要： 分享一个PyCharm激活码，作者每天都会更新的。亲测有效 PyCharm激活码生成地址：idea.hicxy.com 亲测有效，已经成功激活了PyCharm 阅读全文

摘要： fromelf --bin !L --output bin/Horn_PolygonalLights_HC32f460_APP.bin 阅读全文

摘要： stm32f4的板载Flash默认大小是1M也就是1024k，RAM大小为128k，下载程序时IROM1默认起始地址是0x8000000开始后的0x100000空间共计1024k给程序使用。上图中表示程序起始地址为0x8010000到0x8100000共计960k给程序使用，RAM默认起始地址的0x 阅读全文

摘要： 1、 使用尽量小的数据类型 能用unsiged就不用signed；能用char就不用int；能不用floating就不用；能用位操作不用算数。 2、使用自加、自减指令 通常使用自加、自减指令和复合赋值表达式(如a-=1 及a+=1 等)都能够生成高质量的程序代码，编译器通常都能够生成inc 和dec 阅读全文

摘要： 单片机常用应用程序架构有三种： 1. 简单的前后台顺序执行程序，这类写法是大多数人使用的方法，不需用思考程序的具体架构，直接通过执行顺序编写应用程序即可。 2. 时间片轮询法，此方法是介于顺序执行与操作系统之间的一种方法。 3. 操作系统，此法应该是应用程序编写的最高境界。 一、顺序执行法 这种方法 阅读全文

摘要： ROM,RAM和FLASH的区别，下面主要是具体到他们在单片机中的作用。 一、ROM,RAM和FLASH在单片中的作用ROM——存储固化程序的（存放指令代码和一些固定数值，程序运行后不可改动）c文件及h文件中所有代码、全局变量、局部变量、’const’限定符定义的常量数据、startup.asm文件 阅读全文