摘要：
ROS入门--参数的使用与编程方法 （参考古月居b站视频P16，本文仅为笔记和个人理解） ROS master中有一个参数服务器叫做Parameter server可以查询不同pc端的字典，可以看作 全局变量的空间 一、创建功能包 到工作空间的src下mkdir一个learning_paramete 阅读全文
posted @ 2022-03-28 21:07
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本文为b站古月居ROS学习的笔记文章，为个人理解，如有错误欢迎指正。 阅读全文
posted @ 2022-03-28 13:39
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STL--容器、迭代器、算法 转自：https://blog.csdn.net/sim_szm/article/details/8980879 容器：可容纳各种数据类型的数据结构迭代器：可依次存取容器中元素的东西算法：用来操作容器中的元素的函数模板 一、容器 常见的容器有vector、deque、s 阅读全文
posted @ 2022-03-28 01:40
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C++基础--字符数组与字符指针与string的关系 1. char [] 是数组 这里谈到数组，必然需要知道与指针的关系。 基本常识：数组名本身就是一个指针，指向数组起始元素。 编译器在处理形如 a[i] 的表达式时，将这个表达式转换成 *(a + i) 的形式，然后计算表达式的指向地址。（这也是 阅读全文
posted @ 2022-03-28 01:09
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