摘要： 声明:本文为作者高一下学期所写，无改动，进了垃圾箱，发出来仅用作年少轻狂的纪念，当时太过大言不惭了，文中也可能有错误。当时作者在高一，自学的复数之类的，写下了这篇文章。 绝对没有装x和标题党的意思…谢谢体谅 矩阵，欧拉角，四元数旋转优缺点对比 1. 欧拉角 优点：三个角度组成，直观，容易理解。优点： 阅读全文