摘要：
目录 任务调度 任务的三种状态 在抢占式的FREE RT OS中，调度器如何选择它需要执行的任务? 什么时候会产生任务的调度？ 什么时候高优先级的任务进行抢占？ 不抢占,不礼让的Free RT OS会发生什么？ xTaskIncreamentTick(void) tick中断的回调函数。 常用的在硬 阅读全文
posted @ 2022-11-13 13:38
昊月光华
阅读(67)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
任务创建 目前free rt os与cube mx 结合地非常好，让开发都变得简单起来，就是因为它实在是太优雅了（总而言之就是太懂程序员了），让不少开发者STM32开发都离不开CUBE MX的自动配置。 创建任务有两种方式，与RT-Thread一样，动态创建和静态创建两种，它们的区别在于每个任务（线 阅读全文
posted @ 2022-11-13 12:35
昊月光华
阅读(77)
评论(0)
推荐(0)
浙公网安备 33010602011771号