【caffe源码研究】第四章：完整案例源码篇(4) ：LeNet前向过程
【caffe源码研究】第四章：完整案例源码篇(4) ：LeNet前向过程
入口信息
通过如下的调用堆栈信息可以定位到函数ForwardFromTo(其他函数中无重要信息)
caffe::Net<float>::ForwardFromTo() at net.cpp:574
caffe::Net<float>::ForwardPrefilled() at net.cpp:596
caffe::Net<float>::Forward() at net.cpp:610对于ForwardFromTo有,对每层网络前向计算（start=0,end=11共12层网络）。
template <typename Dtype>
Dtype Net<Dtype>::ForwardFromTo(int start, int end) {
for (int i = start; i <= end; ++i) {
Dtype layer_loss = layers_[i]->Forward(bottom_vecs_[i], top_vecs_[i]);
loss += layer_loss;
}
return loss;
}
在ForwardFromTo中，对网络的每层调用Forward函数，Forward中根据配置情况选择调用Forward_gpu还是Forward_cpu。
第一层 DataLayer
DataLayer未实现Forward_cpu或Forward_gpu，其父类BasePrefetchingDataLayer实现了。
内容为从BasePrefetchingDataLayer的数据缓存队列BlockingQueue<Batch*>取出一个Batch的数据放入DataLayer的Top Blob中，其中Top[0]存放数据，Top[1]存放标签。
第二层 SplitLayer
SplitLayer有两个Top Blob label_mnist_1_split_0和label_mnist_1_split_1，在其Forward_g(c)pu中，从它的Bottom Blob，也就是DataLayer的第二个Top Blob，label中把数据 指向数据的指针复制到label_mnist_1_split_0和label_mnist_1_split_1中（即共享了数据）。
代码如下，将bottom[0]复制成多个top blob
void SplitLayer<Dtype>::Forward_gpu(const vector<Blob<Dtype>*>& bottom,
const vector<Blob<Dtype>*>& top) {
for (int i = 0; i < top.size(); ++i) {
top[i]->ShareData(*bottom[0]);
}
}
第三层 ConvolutionLayer
以GPU为例，展开代码如下：
template <typename Dtype>
void ConvolutionLayer<Dtype>::Forward_gpu(const vector<Blob<Dtype>*>& bottom,
const vector<Blob<Dtype>*>& top) {
const Dtype* weight = this->blobs_[0]->gpu_data();
//对第一个Bottom Blob，对于Lenet此处只有一个Bottom Blob
for (int i = 0; i < bottom.size(); ++i) {
const Dtype* bottom_data = bottom[i]->gpu_data();
//对于一个Batch中的第一个样本的Featrue Maps，对于Lenet此处num_为64(train)或者100（test)
for (int n = 0; n < this->num_; ++n) {
//bottom_data中的数据与weight作卷积，结果放入top_data中
this->forward_gpu_gemm(bottom_data + n * this->bottom_dim_, weight,
top_data + n * this->top_dim_);
//*****展开forward_gpu_gemm开始*****
template <typename Dtype>
void BaseConvolutionLayer<Dtype>::forward_gpu_gemm(const Dtype* input,
const Dtype* weights, Dtype* output, bool skip_im2col) {
const Dtype* col_buff = input;
//1x1卷积不处理
if (!is_1x1_) {
if (!skip_im2col) {
//把图像展开成列，进而可以表示一个矩阵（即这个矩阵最后还是写成了一个列向量col_buffer）
conv_im2col_gpu(input, col_buffer_.mutable_gpu_data());
}
col_buff = col_buffer_.gpu_data();
}
//调用gemm，对weights与col_buff作卷积，结果放入output
caffe_gpu_gemm<Dtype>(CblasNoTrans, CblasNoTrans, conv_out_channels_ /
group_, conv_out_spatial_dim_, kernel_dim_,
(Dtype)1., weights + weight_offset_ * g, col_buff + col_offset_ * g,
(Dtype)0., output + output_offset_ * g);
}
}
//*****展开forward_gpu_gemm结束*****
//计算偏置
if (this->bias_term_) {
const Dtype* bias = this->blobs_[1]->gpu_data();
this->forward_gpu_bias(top_data + n * this->top_dim_, bias);
}
}
}
}
第四层 PoolingLayer
Caffe中实现了Max Pooling和Average Pooling两种方法，cuda代码在理解算法上会更易读些：
template <typename Dtype>
__global__ void MaxPoolForward(...) {
//CUDA_KERNEL_LOOP为caffe中的相关宏，index为线程索引，caffe中grid,block(512)都一维的
//在其它《（Caffe）编程小技巧》中介绍了
//nthreads为线程的总数，为该pooling层top blob的输出神经元总数，也就是说一个线程对应输出的一个结点
CUDA_KERNEL_LOOP(index, nthreads) {
// 该线程对应的top blob（N,C,H,W）中的N,即样本个数
const int n = index / pooled_width / pooled_height / channels;
// 该线程对应的top blob（N,C,H,W）中的C,即第C个Channel(number of feature maps)
const int c = (index / pooled_width / pooled_height) % channels;
// 该线程对应的top blob（N,C,H,W）中的H,输出Feature Map的中的高的坐标
const int ph = (index / pooled_width) % pooled_height;
// 该线程对应的top blob（N,C,H,W）中的W,输出Feature Map的中的宽的坐标
const int pw = index % pooled_width;
// hstart,wstart,hend,wend分别为bottom blob（上一层feature map）中的点的坐标范围
// 由这些点计算出该线程对应的点（top blob中的点）
int hstart = ph * stride_h - pad_h;
int wstart = pw * stride_w - pad_w;
const int hend = min(hstart + kernel_h, height);
const int wend = min(wstart + kernel_w, width);
hstart = max(hstart, 0);
wstart = max(wstart, 0);
Dtype maxval = -FLT_MAX;
int maxidx = -1;
// bottom_slice为上一层(bottom blob)中相关的那**一个**feature map的切片视图
const Dtype* const bottom_slice =
bottom_data + (n * channels + c) * height * width;
for (int h = hstart; h < hend; ++h) {
for (int w = wstart; w < wend; ++w) {
if (bottom_slice[h * width + w] > maxval) {
maxidx = h * width + w;
maxval = bottom_slice[maxidx];
}
}
}
// index正好是top blob中对应点的索引，这也是为什么线程都是用了一维的维度
// 数据在Blob.data中最后都是一维的形式保存的
top_data[index] = maxval;
if (mask) {
mask[index] = maxidx;
} else {
top_mask[index] = maxidx;
}
}
}
第七层 InnerProductLayer
在InnerProductLayer的Forward_gpu实际止调用了以下的核心代码来求两个矩阵的积。其中bottom_data为M×K的矩阵，weight为 N×K 的矩阵，top_data为M×N 的矩阵，M_为样本个数，K为bottom中第个样本的维度，N为top中每个样本的维度.
caffe_gpu_gemm<Dtype>(CblasNoTrans, CblasTrans, M_, N_, K_, (Dtype)1.,
bottom_data, weight, (Dtype)0., top_data);
caffe_gpu_gemm中的实际上调用了cublas的矩阵计算。
void caffe_gpu_gemm<float>(const CBLAS_TRANSPOSE TransA,
const CBLAS_TRANSPOSE TransB, const int M, const int N, const int K,
const float alpha, const float* A, const float* B, const float beta,
float* C) {
// Note that cublas follows fortran order.
int lda = (TransA == CblasNoTrans) ? K : M;
int ldb = (TransB == CblasNoTrans) ? N : K;
// lenet中cuTransA是不转置的
cublasOperation_t cuTransA =
(TransA == CblasNoTrans) ? CUBLAS_OP_N : CUBLAS_OP_T;
// lenet中cuTransB是需要转置的
cublasOperation_t cuTransB =
(TransB == CblasNoTrans) ? CUBLAS_OP_N : CUBLAS_OP_T;
CUBLAS_CHECK(cublasSgemm(Caffe::cublas_handle(), cuTransB, cuTransA,
N, M, K, &alpha, B, ldb, A, lda, &beta, C, N));
}
第八层 ReLUForward
ReLu层很简单，就是实现了公式
out=max(0,in)
核心代码如下，其中negative_slope一般取0，即为以上公式。
out[index] = in[index] > 0 ? in[index] : in[index] * negative_slope;第十一层 AccuracyLayer
void AccuracyLayer<Dtype>::Forward_cpu(const vector<Blob<Dtype>*>& bottom,
const vector<Blob<Dtype>*>& top) {
Dtype accuracy = 0;
// 一个Batch中包含的样本数量，lenet中outer_num_=100
for (int i = 0; i < outer_num_; ++i) {
//一个样本对应的类别数量，lenet中一个样本一个标签，所以inner_num_=1
for (int j = 0; j < inner_num_; ++j) {
//该样本的label
const int label_value = static_cast<int>(bottom_label[i * inner_num_ + j]);
// top_k为取前k个最高评分（的预测标签）
// Top-k accuracy
std::vector<std::pair<Dtype, int> > bottom_data_vector;
// num_labels为分类类别个数，lenet中为10
// 接下来两步把测试评分与类别ID挂勾，并对评分排序
for (int k = 0; k < num_labels; ++k) {
bottom_data_vector.push_back(std::make_pair(
bottom_data[i * dim + k * inner_num_ + j], k));
}
std::partial_sort(
bottom_data_vector.begin(), bottom_data_vector.begin() + top_k_,
bottom_data_vector.end(), std::greater<std::pair<Dtype, int> >());
// 看top_5个预测的标签与实际标签是不是相同
// check if true label is in top k predictions
for (int k = 0; k < top_k_; k++) {
if (bottom_data_vector[k].second == label_value) {
++accuracy;
if (top.size() > 1) ++top[1]->mutable_cpu_data()[label_value];
break;
}
}
// 最后的正确率写入只有一个单位的top blob中
top[0]->mutable_cpu_data()[0] = accuracy / count;
}
}
}
说明：
- outer_num_与inner_num_和为样本总数量
- lenet中outer_num_为一个Batch中包含的样本数量
- lenet中inner_num_为1
- top_k为取前k个最高评分（的预测标签）
第十二层 SoftmaxWithLossLayer
(1). SoftmaxLayer
在其Forward_gpu函数中把100*10的bottom blob,计算得到100*10的top blob，可以理解为100个样本，每个样本特征数量为10，计算这100个样本分别在10个类别上的概率。计算公式如下：
f(zk)=ezk−m∑inezi−m
m=max(zi)
对应的说明图，针对一个样本而言，y为样本的标签：
void SoftmaxLayer<Dtype>::Forward_gpu(const vector<Blob<Dtype>*>& bottom,
const vector<Blob<Dtype>*>& top) {
const Dtype* bottom_data = bottom[0]->gpu_data();
// top shape: 100*10
Dtype* top_data = top[0]->mutable_gpu_data();
// scale shape: 100*1
Dtype* scale_data = scale_.mutable_gpu_data();
int count = bottom[0]->count();
int channels = top[0]->shape(softmax_axis_);
// 从bottom 复制到 top，以下操作都在top上进行
caffe_copy(count, bottom_data, top_data);
// 求最大值m=max(z_i)(存放在scale_data)
kernel_channel_max<Dtype><<<CAFFE_GET_BLOCKS(outer_num_ * inner_num_),
CAFFE_CUDA_NUM_THREADS>>>(outer_num_, channels, inner_num_, top_data,
scale_data);
// 求减法，z_k-m(存放在top_data)
kernel_channel_subtract<Dtype><<<CAFFE_GET_BLOCKS(count),
CAFFE_CUDA_NUM_THREADS>>>(count, outer_num_, channels, inner_num_,
scale_data, top_data);
// 求指数e^{z_k-m}(存放在top_data)
kernel_exp<Dtype><<<CAFFE_GET_BLOCKS(count), CAFFE_CUDA_NUM_THREADS>>>(
count, top_data, top_data);
// 求和\sum_i^n{e^{z_i-m}}(存放在scale_data)
kernel_channel_sum<Dtype><<<CAFFE_GET_BLOCKS(outer_num_ * inner_num_),
CAFFE_CUDA_NUM_THREADS>>>(outer_num_, channels, inner_num_, top_data,
scale_data);
// 求除法，得到结果\frac{e^{z_k-m}}{\sum_i^n{e^{z_i-m}}}(存放在top_data)
kernel_channel_div<Dtype><<<CAFFE_GET_BLOCKS(count),
CAFFE_CUDA_NUM_THREADS>>>(count, outer_num_, channels, inner_num_,
scale_data, top_data);
}
(2). SoftmaxWithLossLayer
对于样本(x,y),z为x经过网络处理后在ip2层的输出，也就是SoftmaxWithLossLayer的输入，同时也是Softmax的输入。注意n为n个样本，y为样本对应的类别（标签），y=0,1,…,N，损失如下公式计算：
loss=∑n−logf(zy)
Forward_gpu函数代码：
void SoftmaxWithLossLayer<Dtype>::Forward_gpu(
const vector<Blob<Dtype>*>& bottom, const vector<Blob<Dtype>*>& top) {
// 计算出prob_(100*10维)，即每个样本属于某个类别的概率
softmax_layer_->Forward(softmax_bottom_vec_, softmax_top_vec_);
const Dtype* prob_data = prob_.gpu_data();
const Dtype* label = bottom[1]->gpu_data();
const int dim = prob_.count() / outer_num_;
const int nthreads = outer_num_ * inner_num_;
// 求loss,见公式
// prob_data为100*10，label为100*10，
// 计算后得loss_data为100*1
SoftmaxLossForwardGPU<Dtype><<<CAFFE_GET_BLOCKS(nthreads),
CAFFE_CUDA_NUM_THREADS>>>(nthreads, prob_data, label, loss_data,
outer_num_, dim, inner_num_, has_ignore_label_, ignore_label_, counts);
Dtype loss;
// 求和，loss_data为(1)所以最后输出为1维
caffe_gpu_asum(nthreads, loss_data, &loss);
// 归一化，除以样本总数。最后存放在top blob中，top blob只有一个单位内在，用来存放loss
top[0]->mutable_cpu_data()[0] = loss / get_normalizer(normalization_, valid_count);
}
SoftmaxLossForwardGPU代码：
// 为了提高可读性，代码有改动
__global__ void SoftmaxLossForwardGPU(const int nthreads,
const Dtype* prob_data, const Dtype* label, Dtype* loss,
const int num, const int dim, const int spatial_dim,
const bool has_ignore_label_, const int ignore_label_,
Dtype* counts) {
CUDA_KERNEL_LOOP(index, nthreads) {
const int n = index;
//label_value为真实标签
const int label_value = static_cast<int>(label[n]);
loss[index] = -log(max(prob_data[n * dim + label_value], Dtype(FLT_MIN)));
counts[index] = 1;
}
}
