随笔分类 -  RT-Thread

摘要：互斥锁和信号量很相似， RT-Thread 中的互斥锁也有静态和动态之分，和互斥锁有关的操作如下：初始化—rt_mutex_init()（对应静态互斥锁）；建立—rt_mutex_create()（对应动态互斥锁）；获取—rt_mutex_take()；释放—rt_ mutex_release()； 阅读全文

摘要：上面是魔笛开发板上 LED 和按键的 IO 分布，我们通过信号量的方法来同步按键线程和LED 线程，实现当 enter 键按下后，点亮或关闭 LED 的动作。 在开发板上实际运行程序后，我们看到，信号量确实起到了按键线程和 led 线程之间的同步作用：只有当按键按下后， led 灯才会有动作。 阅读全文

摘要：抽象的来讲，信号量的特性如下：信号量是一个非负整数（车位数），所有通过它的线程/进程（车辆）都会将该整数减一（通过它当然是为了使用资源），当该整数值为 0 时，所有试图通过它的线程都将处于等待状态。在信号量上我们定义两种操作： take （ 获取） 和Release（释放）。当一个线程调用 take 阅读全文

摘要：禁止系统调度上一节《 多线程导致的临界区问题》中由于 test1 线程被 test2 线程打断，才导致了我们没有得到预期的结果，我们一般可通过关闭中断和调度器上锁这两种简单的途径来禁止系统调度，防止线程被打断，从而保证临界区不被破坏。 1、 关闭中断线程中关闭中断保护临界区的结构如下： 把调度器锁住 阅读全文

摘要：结果分析：在 test1 线程的 for 循环中我们对 i 做了 10000 次累加，如果没有其他线程的“干预”，那么全局变量 g_tmp 的值应该是 10000，现在的输出结果是 10001，这意味全局变量 g_tmp 的值被线程 2 修改过。整个程序运行过程中各个线程的状态变化是这样的： rt_ 阅读全文

摘要：CPU 的使用率一般是我们比较关心的问题，在这里我们就用空闲线程的钩子函数去统计 CPU 的使用率，并通过串口打印出来。首先我们在初始化线程中设置好钩子函数，并在 LED 线程中给系统人为的加入很多“事情”，让其占用率变高，方便统计，然后每个 1 秒中打印一次 CPU 使用率。其中 CPU 的使用率 阅读全文

摘要：RT-Thread 实时操作系统核心是一个高效的硬实时核心，它具备非常优异的实时性、稳定性、可剪裁性，当进行最小配置时，内核体积可以到 3k ROM 占用、 1k RAM 占用。 RT-Thread 中的“线程”一般由三部分组成：线程代码（函数）、 线程控制块、 线程堆栈。 /* 指向线程控制块的指 阅读全文