摘要：第九章 HAL是属于Linux内核层上的应用层，增加HAL的主要目的是除了尽量避免应用程序直接访问Linux驱动外，还有一个重要的原因，就是保护“私人财产” 。 编写一个支持HAL的Linux驱动程序的步骤：第一步编写Linux驱动：linux源代码尽量简洁，尽可能将业务的逻辑放到HAL Libra 阅读全文