摘要： 感觉这是一个比较简单的题，就不多解释了！犯了个小错误，就是提交的时候，把一句测试代码也提交了，导致时间大把的浪费了！╮(╯▽╰)╭，什么时候不犯这种错误！描述一般来说，我们采用针孔相机模型，也就是认为它用到的是小孔成像原理。在相机坐标系下，一般来说，我们用到的单位长度，不是“米”这样的国际单位，而是... 阅读全文