摘要： 预备知识矩阵乘法介绍略，去网上查吧两角和(差)公式推导旋转变换一般是按照某个圆心点，以一定半径r旋转一定的角度α，为了简单起见我们给出下面的情景假定点A(x,y)想经过旋转变换到达B(x',y')，已知旋转角度α和点A坐标，计算出点B要计算点B则分别计算他的x'和y'分量根据矩阵乘法计算规则，可以推... 阅读全文