摘要：背景：华中科技大学 电测综合实验 主要功能：Basys2开发板外接一个扬声器（或无源蜂鸣器也可）实现电子琴和音乐播放器的功能。其中由于开发板上只有4个按键，所以电子琴功能只做了4个音调，分别对应于4个轻触开关。音乐播放器功能需要根据挑选出来的乐谱，人工翻译为代码中对应的音调代码，然后输入到代码的状态 阅读全文

摘要：背景：硬件采用485通信，在tb上采购的无需收发控制的串口转RS485模块（485通信为半双工，一般情况需要控制收发模式）。在使用该模块后，即可完全使用一个普通地串口来对485通信的舵机进行操作。 模块链接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0 阅读全文

摘要：1、想要使用上位机仿真的话，在本次连接上位机的过程中不要点击IMU校准。 2、两路12S电池并联为飞控供电时（DJI智能电池），需要确保所有电池均为满电。否则如果上电时电量不平衡，电池之间将会自动互相充电，此时如果起飞，则被充电的电池不会进行放电，导致只有一路12S电池为动力系统供电。 3、 阅读全文

摘要：1、等待网页打开完毕 2、组合键 ctrl+shift+i 打开开发者工具 3、按 ctrl+shift+p 调出一个面板 4、输出 full 5、在下一行出现 capture full size screenshot ，点击这一行文字 6、稍等截图完成 ——cloud over sky ——202 阅读全文

摘要：背景：在使用STM32调试MX64舵机时，由于控制该舵机需要采用RS485通信协议，因此需要从单片机的串口经过一个TTL转485通信的模块再与舵机进行通信。 485通信特点： 485通信采用差分信号：可以抑制共模干扰。尤其当工业现场环境比较复杂，干扰比较多时，采用差分方式可以有效的提高通信可靠性。R 阅读全文