随笔分类 -  Motor

摘要:背景:一个项目需要完成一个工件表面粗糙度的测量系统,该系统的驱动方式是双路的步进电机,分别驱动X轴和Y轴的工作太移动,以完成粗糙度的测量。 硬件介绍: 主控:STM32F103C8T6 电源:CJ7805 + AMX1117 电机:42步进电机 驱动:DRV8825模块*2 通信:USART 采样: 阅读全文
posted @ 2021-03-29 14:17 Yu_tiann 阅读(4575) 评论(0) 推荐(0)