摘要：背景：在做一个中国象棋机器人的项目，项目中需要识别象棋棋子上的汉字，计划采用CNN的方式实现这一功能。在制作CNN训练的数据集的时候，需要一个截取象棋中心文字的问题。当我们定位到一个象棋的位置之后，我首先将包裹象棋的一个50*50的矩形取阈截取出来，但是，发现如果只是做矩形的截取的话，截取的图像仍然 阅读全文

摘要：1、首先确认libcanberra-gtk是否安装： 在终端输入如下命令： locate libcanberra-gtk-module.so 若输出如下，则说明libcanberra-gtk已经安装： yutian@linux-yutian:~$ locate libcanberra-gtk-mod 阅读全文

摘要：ubuntu安装Sophus报错（系统版本：18.04） 遇到的问题： /Sophus/sophus/so2.cpp:32:26: error: lvalue required as left operand of assignment unit_complex_.real() = 1.; /Sop 阅读全文

摘要：主要步骤： https://blog.csdn.net/cocoaqin/article/details/78163171 依赖包libjasper-dev无法安装的问题解决办法参考： https://blog.csdn.net/weixin_41053564/article/details/812 阅读全文