随笔分类 -  Drone

摘要:![image](https://img2023.cnblogs.com/blog/2039513/202310/2039513-20231013134552700-1511181656.png) ![image](https://img2023.cnblogs.com/blog/2039513/202310/2039513-20231013134604028-1838852552.png) ![ 阅读全文
posted @ 2023-10-13 13:47 Yu_tiann 阅读(46) 评论(0) 推荐(0)
摘要:1、想要使用上位机仿真的话,在本次连接上位机的过程中不要点击IMU校准。 2、两路12S电池并联为飞控供电时(DJI智能电池),需要确保所有电池均为满电。否则如果上电时电量不平衡,电池之间将会自动互相充电,此时如果起飞,则被充电的电池不会进行放电,导致只有一路12S电池为动力系统供电。 3、 阅读全文
posted @ 2020-01-14 20:28 Yu_tiann 阅读(645) 评论(0) 推荐(1)
摘要:使用两个串口同时读取匿名光流和Guidance数据:用以比较两个光流的效果 Github链接:https://github.com/W-yt/YuTian_Pro/tree/master/Guidance%26Ano_Read 遇到的问题: 匿名光流连接上位机用HID通信读取光流数据,符合通信协议。 阅读全文
posted @ 2019-10-22 01:12 Yu_tiann 阅读(639) 评论(0) 推荐(0)
摘要:更新记录:2019/11/14 更新STM32(F407VET6)读取Guidance数据 Github地址。 背景:想要将祖传的Guidance用于DJI A3/新固件的N3飞控。DJI已经停止对于Guidance的更新以及维护工作,Guidance无法和A3、新版固件的N3兼容。拟利用STM32 阅读全文
posted @ 2019-10-20 21:21 Yu_tiann 阅读(359) 评论(0) 推荐(0)