摘要：1、想要使用上位机仿真的话，在本次连接上位机的过程中不要点击IMU校准。 2、两路12S电池并联为飞控供电时（DJI智能电池），需要确保所有电池均为满电。否则如果上电时电量不平衡，电池之间将会自动互相充电，此时如果起飞，则被充电的电池不会进行放电，导致只有一路12S电池为动力系统供电。 3、 阅读全文

摘要：使用两个串口同时读取匿名光流和Guidance数据：用以比较两个光流的效果 Github链接：https://github.com/W-yt/YuTian_Pro/tree/master/Guidance%26Ano_Read 遇到的问题： 匿名光流连接上位机用HID通信读取光流数据，符合通信协议。 阅读全文

摘要：更新记录：2019/11/14 更新STM32（F407VET6）读取Guidance数据 Github地址。 背景：想要将祖传的Guidance用于DJI A3/新固件的N3飞控。DJI已经停止对于Guidance的更新以及维护工作，Guidance无法和A3、新版固件的N3兼容。拟利用STM32 阅读全文