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# 随机数生成 #标准正态分布 samples = np.random.normal(size=(4,4)) print(samples) # 生成一个标准正太分布的4*4样本值 #均值分布 # numpy.random.rand(d0, d1, ..., dn)：生成一个[0,1)之间的随机浮点数 阅读全文
posted @ 2020-08-30 07:44
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aaa 阅读全文
posted @ 2020-08-29 18:25
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索引 vec[i]; vec.at(i); 阅读全文
posted @ 2020-08-27 20:36
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拼接 str1.append(str2)//简单拼接 str1.append(str2, 6,5)//str1后面拼接str2第六个字符开始的连续5个字符 str1.append(10, 'A')//将10个A拼接到str1后面 str1+"asdf"; 阅读全文
posted @ 2020-08-27 19:35
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#include "opencv2/opencv.hpp" using namespace cv; using namespace std; int main( int argc, char** argv) { // Read source image. Mat im_src = imread("b 阅读全文
posted @ 2020-08-27 19:23
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#!/usr/bin/env python import cv2 import numpy as np if __name__ == '__main__' : # Read source image. im_src = cv2.imread('book2.jpg') # Four corners o 阅读全文
posted @ 2020-08-27 19:22
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单应矩阵 是将一张照片映射到另一个平面。 对极约束是在立体的。3D的空间的约束 阅读全文
posted @ 2020-08-27 17:52
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Mat初始化 为空不赋值 cv::Mat skeleton3D(4, 17, CV_64F); 直接赋值： double a[] = {1,2,3,4}; Mat test(2,2,CV_64_F); cv::Mat mtest(3, 1, CV_64F, cv::Scalar::all(0)); 阅读全文
posted @ 2020-08-27 16:10
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#matr0:视角1的相机内参矩阵点乘旋转平移矩阵，形状（3,4） #matr1:视角2的相机内参矩阵点乘旋转平移矩阵，形状（3,4） #ske0:视角1中的所有的点，形状（2，N），第一行是所有点的x坐标，第二行是所有点的y坐标 points4D = cv2.triangulatePoints(m 阅读全文
posted @ 2020-08-26 18:32
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读取 #include #include using namespace std; using namespace cv; void main() { //FileStorage fs("caliResult.xml",FileStorage::READ); FileStorage fs; fs.o 阅读全文
posted @ 2020-08-26 17:40
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