摘要： 多模型多实例推理：单块 RK3588 NPU 如何同时跑人员入侵、烟火检测、垃圾分类 上一篇我们分享了零拷贝跨进程通信，让边缘服务和推理引擎之间的图像传输延迟降到 1ms 以内。这一篇我们深入到推理引擎——推理引擎拿到图像帧之后，怎么高效地跑多个模型？RK3588 的 NPU 有 6TOPS 算力， 阅读全文

摘要： RK3588架构 零拷贝跨进程通信：边缘服务和算法服务之间如何做到近零 CPU 负载的图像传输 上一篇我们分享了同源多任务调度，让一路视频流同时支撑多个算法任务。这一篇我们深入到进程间通信——三进程架构下，边缘核心服务和推理引擎是两个独立进程，解码和预处理后的图像帧怎么传给推理引擎做推理？如果用传统 阅读全文

摘要： 当 AI 成为基础设施，职场人究竟要把自己升级成什么样的人？ 我做了十多年，带过团队，做过项目，也创过业。过去这一年多，我几乎每天都在用 AI 解决实际问题——写方案、分析数据、整理文档、做商业决策，甚至帮我改一封发出去可能会得罪人的邮件。 用得越多，我越确信一件事：AI 时代，职场人最根本的升级， 阅读全文

摘要： 长尾场景深度拆解：具身智能从实验室到真实世界的鸿沟 「具身智能落地实战」系列第 13 篇 前几篇我们拆解了具身机器人的硬件、大脑、感知、控制、非结构化环境、影子模式和 OTA。但有一个问题决定了具身智能能不能真正走出实验室——长尾场景。实验室里的机器人可以在干净、规整、常见的场景中完美演示，但一到真 阅读全文

摘要： MPP 硬解码 + RGA 加速：我们如何把 8 路 1080P 视频处理的 CPU 占用降到 20% 以下 上一篇我们分享了为什么从单进程架构演进到三进程架构。这一篇我们深入到视频处理的最底层——解码和预处理。很多人做边缘 AI 视觉，第一反应是用 FFmpeg + OpenCV，简单方便。但在 阅读全文

摘要： 为什么我们在 RK3588 上做了一套三进程边缘 AI 视频分析系统 做工业 AI 视觉这几年，我们踩过很多坑。最深刻的一个教训是：别把所有东西都塞在一个进程里。本文分享我们从单进程 demo 到三进程生产级系统的演进过程，以及为什么 RK3588 这块芯片上，三进程架构是更优解。 一、背景：边缘 阅读全文

摘要： 一条传送带上十几种物料混着跑，怎么精准分类计数？一个 RK3588 盒子搞定 一、传送带计数，是个看起来简单但做起来全是坑的事 做工业 AI 视觉这些年，我们接过最多的需求之一就是"传送带计数"。客户说起来都很轻松："不就是数个数吗？"但真到了现场，全是坑。 坑 1：人工点数，数到后面全靠猜 某食品 阅读全文

摘要： VLA 模型深度解析：从 LLM/VLM 到 VLA，具身智能的大脑如何工作 「具身智能落地实战」系列第 2 篇 上一篇我们拆解了具身机器人的四大硬件系统，其中决策层被称为机器人的"大脑"。这个大脑到底是如何工作的？为什么近两年"VLA 模型"成为具身智能领域最热门的方向？本文从技术演进、核心原理、 阅读全文

摘要： 具身机器人硬件全景拆解：决策层、感知层、执行层、支撑层四大系统 「具身智能落地实战」系列第 1 篇 具身智能（Embodied AI）机器人是一个复杂的系统工程。要让 AI 从"虚拟智能"走向"物理执行"，硬件是绕不开的第一关。本文从工程落地视角，系统性拆解具身机器人的四大核心硬件系统，帮你建立从" 阅读全文