2017年3月29日

摘要: 更新:调整算法,识别出一副图像中最近的球。球越近,图像显示的半径越大,所以只要找出图像中半径最大的球就是最近的球。底盘程序优先处理最近的球。 效果:可以准确的找出一副图像中最近的球。 TIP: flag1:检测到图像中有球的标志位,1有0无。 flag2:检测到图像中球的个数... 阅读全文

posted @ 2017-03-29 12:18 岳秋晨 阅读(307) 评论(0) 推荐(0)