摘要：遥控器主要是通过解码来控制红外模块，从而完成小车的行走#include "apue.h"#include "uart.h"void main(){TMOD = 0x20; // timer1, auto-loadTH1 = TL1 = 0xFF;PCON = 0x80; // 57600bps on 11.0592MSCON = 0x50; // UART, RENIE = 0x91; // EA, ES, EX0TR1 = 1; // startwhile(1);}void int0_IR() interrupt 0{size_t lowTime, h 阅读全文

摘要：MCS-51单片机有多个中断源，以8051为例，有5个中断源，两个外中断、两个定时中断和一个串行中断，这一节我们讨论外中断软件编程。外中断是由外部原因引起的中断，有两个中断源。即外中断0（INT0）和外中断1（INT1），中断请求信号由引脚P3.2(INT0)和P3.3(INT1）输入。外中断请求信号有两种方式，一是电平方式，二是脉冲方式。可通过有关控制位的定义进行规定。电平方式为低电平有效，只需在单片机的(INT0)和(INT1)中断请求输入端采样到有效的低电平时，就会激活外部中断。脉冲方式则在脉冲的后负跳沿有效，即在相邻两个机器周期对中断请求引入端进行采样中，如前一次为高，后一次为低即为有 阅读全文