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2023年4月2日
ROS基于Turtlebot机器人仿真实践
摘要： 使用catkin_create_pkg创建一个新的catkin程序包。 换到之前创建的catkin工作空间中的src目录下， 使用catkin_create_pkg命令来创建一个名为'myPKG'的新程序包，这个程序包依赖于std_msgs和roscpp 环境配置在Ubuntu中的操作指令：$ so 阅读全文
posted @ 2023-04-02 15:51 空间像素 阅读(32) 评论(0) 推荐(0)