摘要：
一、共享资源 典型的共享资源有：变量（静态或全局）、数据结构体、RAM中的表格、I/O设备中的寄存器、多个任务访问的函数等。 共享资源的可靠访问，任务必须对数据具有独享权变得极其重要，否则将可能导致任务间的竞争与数据损坏。 最常用的独占共享资源的方法有以下几种： 关中断 禁止任务调度 使用信号量 使 阅读全文
posted @ 2021-08-15 15:52
轻轻的吻
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摘要：
1.通知UCOSIII当前要进行中断 用于通知UCOSIII您将要为中断服务例程，允许UCOSIII跟踪中断嵌套。 void OSIntEnter (void) 2.通知UCOS您已完成ISR服务 用于通知UCOS您已完成ISR服务。当最后一个嵌套ISR已完成，UCOS将调用调度程序以确定新的高优先 阅读全文
posted @ 2021-08-15 15:42
轻轻的吻
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