摘要:
组合导航初理解 转自博客:https://blog.csdn.net/sinat_19447667/article/details/77686581 1.INS的优点: 能够根据测试得到的速度变化量和角度变化量而持续输出位置和速度;缺点: 输出的是一个相对值,同时存在积分累积误差; 2.GPS的优点 阅读全文
posted @ 2018-08-12 11:39
melodybinbin
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摘要:
对极几何-本质矩阵-基本矩阵 转自知乎文章:https://zhuanlan.zhihu.com/p/33458436 记得之前的相机矩阵,这是针对单个相机的,可我们知道单个相机图片并不能告诉我们物体的深度信息,这时至少需要两个相机,这样在两视图间内在的射影几何关系就是对极几何,而基本矩阵就算对极几 阅读全文
posted @ 2018-08-12 10:34
melodybinbin
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