09 2019 档案

度量矩阵、内积与复矩阵的双线性型的推导
摘要：推导了由正定Hermite矩阵构成的内积表达式，并进一步推导了的任意复矩阵的双线性型与二次型 阅读全文
posted @ 2019-09-29 16:25 YKR 阅读(2328) 评论(0) 推荐(0) 编辑
复数的运算法则（复习复变函数）
摘要：复变函数基本概念复习 阅读全文
posted @ 2019-09-29 10:35 YKR 阅读(1217) 评论(0) 推荐(0) 编辑
矩阵迹tr(AA*)的计算公式证明
摘要：与tr(AB)=tr(BA)的证明思路相同，均使用矩阵的元素表示形式进行证明。 阅读全文
posted @ 2019-09-28 15:39 YKR 阅读(3676) 评论(0) 推荐(0) 编辑
矩阵迹 tr(AB)=tr(BA)的证明
摘要：通过矩阵的元素表示形式，推导矩阵trace的性质 阅读全文
posted @ 2019-09-28 14:42 YKR 阅读(18989) 评论(0) 推荐(0) 编辑
China International Industry Fair 2019
摘要：Notes and experiments of CIIF 2019 阅读全文
posted @ 2019-09-20 20:43 YKR 阅读(208) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Skew-symmetric matrix
摘要：Skew symmetric matirces are used for matrix rep. of 3-vectors or 6-vectors in robotics, namely the Lie algebra according to the SO(3) group and SE(3) group respectively. 阅读全文
posted @ 2019-09-19 20:57 YKR 阅读(345) 评论(0) 推荐(0) 编辑
希腊字母表
摘要：老是忘、老得查！ 阅读全文
posted @ 2019-09-03 19:05 YKR 阅读(314) 评论(0) 推荐(0) 编辑