摘要：任何任何3×4投影矩阵P可以分解为3×3上三角形的乘积矩阵K和3×4姿态矩阵[R | T] 其中矩阵K通常被称为内在矩阵，它由相机本身的数量组成：垂直和水平焦距（fx，fy），主点（cx，cy）和偏斜s。该矩阵[R | T]通常被称为二元矩阵，其中R是相机的旋转，T是相机的平移。假设像素 没有偏差（ 阅读全文

摘要：之前自己做实验也用过MRF（Markov Random Filed，马尔科夫随机场），基本原理理解，但是很多细节的地方都不求甚解。恰好趁学习PGM的时间，整理一下在机器视觉与图像分析领域的MRF的相关知识。 转载于http://blog.csdn.NET/polly_yang/article/det 阅读全文