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2022年12月7日
C++_动态链接库和搜索共享库
摘要: 动态链接库 搜索库
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posted @ 2022-12-07 10:29 辰令
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2022年11月28日
点云_kitti数据集以及nuScenes数据集
摘要: kitti 点云映射 nuscen
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posted @ 2022-11-28 17:50 辰令
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2022年11月24日
ROS_发布点云_pcd_rviz_pcd_bag_点云文件保存到bag包
摘要: 发布点云 到topic中 点云保存为图像 pcd文件转化为bag包
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posted @ 2022-11-24 19:27 辰令
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2022年11月23日
ROS_C++_涉及的代数以及C++代码库
摘要: Ceres、Eigen、Sophus、G2O
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posted @ 2022-11-23 11:10 辰令
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2022年11月22日
ROS_C++_第三方库Eigen以及其他数据运算库
摘要: Eigen numpy JOML
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posted @ 2022-11-22 17:04 辰令
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2022年11月21日
ROS_解析protobuf
摘要: Ros proto
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posted @ 2022-11-21 17:02 辰令
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2022年11月15日
点云_pointcloud_to_camera_可视化
摘要: 2D和3D融合 点云 图像 可视化 3dbox pointclouds --> img
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posted @ 2022-11-15 18:07 辰令
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2022年11月11日
点云_open3d_可视化点云以及标注的box
摘要: open3d 3D框的可视化
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posted @ 2022-11-11 16:50 辰令
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2022年11月10日
点云_OpenPcdet_框架和使用
摘要: 点云 预测模型 感知
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posted @ 2022-11-10 17:54 辰令
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2022年11月9日
点云_numpy_线性代数运算
摘要: tensor 3D数据 数据变换 open3d_numpy_pytorch_tensor
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posted @ 2022-11-09 17:52 辰令
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