摘要： 只要学习一下四叉树和八叉树，一切问题都很明了啦~~ 碰撞计算本身也有可优化空间，但是并不是重点。利用四叉树可以成千上万倍的缩小检测规模，是最首要的。 来张图解释思想原理。截图来自：空间索引 - 四叉树 - 枕边书 - 博客园： 我们的步骤是： 1、快速批量排除大量毫无关系的物体。 2、在小范围内查找 阅读全文