2021年10月11日
工业机器人手眼标定-九点标定法的C++实现
摘要： 0,，九点标定法的具体实现方法参见，https://cloud.tencent.com/developer/article/1835302，本文只接受取到数据后的处理方法 1，我是将两个数据存放在两个txt文件内，CameraPos.txt存放是的相机坐标，RobotPos存在的是对应的机器人坐标 阅读全文
posted @ 2021-10-11 15:00 冲2021 阅读(1962) 评论(1) 推荐(1)
VS+Qt多线程开发中传参数的问题
摘要： 需求：子线程程序采集图像，窗口线程实时显示图像 平台：VS2017+QT4.5 实现方法： 1创建继承QObject的ImageContinuous类，实现连续采集图像 2主线程内创建ImageContinuous的对象指针，同时创建QThread类的对象指针 3子线程内创建槽函数，实现连续采集功能 阅读全文
posted @ 2021-10-11 14:39 冲2021 阅读(559) 评论(0) 推荐(0)