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摘要： 整理:《基于着色Petri网的无人机侦察规划》 整理:《基于着色Petri网的无人机侦察规划》 传统存在问题 and 本文提出方案 方案各环节浅析 着色Petri网计划-目标层次分解 消耗类资源规划建模正效应规划建模 负效应规划建模 方案的验证 无人机侦察战术规划 个人总结 无人机任务规划可分为 路 阅读全文