摘要： "光线求交 " 光线定义：position $a(t)$ = $o$ + $t\vec{d}$; 球定义： center p, radius r; 平面定义：normal $\vec{n}$ , offset t; 三角形定义：position $a_1$, $a_2$, $a_3$, normal 阅读全文