摘要： 前提条件：1,确保读者已经安装了kinect或者其他深度摄像头的驱动，如果未安装，可以直接在网盘下载：http://pan.baidu.com/s/1hqHB10w 提取密码：wrmn 利用深度相机仿激光数据创建地图： 所依赖包的下载与安装： 1,安装hector_slam 2,下载hector_s 阅读全文