随笔档案「2016年7月」 - yoyo_sincerely

摘要：rbx1 package 的环境设置： rbx1 package 的下载安装：阅读全文

posted @ 2016-07-30 22:00 yoyo_sincerely 阅读(2250) 评论(0) 推荐(0)

摘要：题目：1119 机器人走方格 V2 思路：求C(m+n-2,n-1) % 10^9 +7 (2<=m,n<= 1000000) 在求组合数时，一般都通过双重for循环c[i][j] = c[i-1][j] + c[i-1][j-1]直接得到。但是m,n都很大时，就会超时。利用公式：C(n,r) 阅读全文

posted @ 2016-07-29 23:17 yoyo_sincerely 阅读(390) 评论(0) 推荐(0)

kinect driver install (ubuntu 14.04 & ros-indigo)

摘要：kinect driver 安装过程： 1.在ubuntu上安装kinect驱动比较繁琐，需要安装以下3个驱动包， OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.7.10 NITE-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.2.23 Sensor-Bin-Linux-x64-v5. 阅读全文

posted @ 2016-07-26 15:21 yoyo_sincerely 阅读(841) 评论(0) 推荐(0)

ros问题总结

摘要：1、-- package 'orocos-bfl' not found CMake Error at /usr/share/cmake-2.8/Modules/FindPkgConfig.cmake:283 (message): 问题描述：我的系统是ubuntu 14.04+ros indigo，g 阅读全文

posted @ 2016-07-14 11:31 yoyo_sincerely 阅读(9032) 评论(0) 推荐(0)

ros学习笔记 - 深度传感器转换成激光数据（hector_slam）

摘要：前提条件：1,确保读者已经安装了kinect或者其他深度摄像头的驱动，如果未安装，可以直接在网盘下载：http://pan.baidu.com/s/1hqHB10w 提取密码：wrmn 利用深度相机仿激光数据创建地图：所依赖包的下载与安装： 1,安装hector_slam 2,下载hector_s 阅读全文

posted @ 2016-07-11 22:34 yoyo_sincerely 阅读(6540) 评论(5) 推荐(0)

51nod 1138 连续整数的和（数学公式）

摘要：1138 连续整数的和阅读全文

posted @ 2016-07-09 22:24 yoyo_sincerely 阅读(353) 评论(0) 推荐(0)

51nod 1428 活动安排问题(优先队列)

摘要：1428 活动安排问题首先按照开始时间从小到大排序. 其实只要维护一个结束时间的最小堆,每次比较开始时间和堆中最小时间的大小,如果比它大就放入堆中并且时间就要变成当前任务的结束时间, 否则就要新开一个教室.并且把结束时间加入堆中,注意判断堆是否为空. #include <cstdio> #incl 阅读全文

posted @ 2016-07-09 22:11 yoyo_sincerely 阅读(449) 评论(0) 推荐(0)

ubuntu问题集锦

摘要：我使用的是ubuntu 14.04 用UltraIOS 制作镜像安装的 ubuntu 问题1:闪屏问题以及文字显示不全解决方案：重装显卡驱动解决过程：http://my.oschina.net/eechen/blog/227134 先使用 lspci 命令查看显卡安装命令： sudo apt- 阅读全文

posted @ 2016-07-06 20:33 yoyo_sincerely 阅读(327) 评论(0) 推荐(0)