摘要：一、准备工作 硬件平台：一块GD32E507Z-EVAL评估板（MCU是GD32E507ZET6） 软件开发环境：KEIL 源码：GD32官方源码（标准库），FreeRTOS源码（FreeRTOSv202107.00） 二、创建工程 由于GD32提供的源码有多份例程，这些例程会共用相同的源码，比如C 阅读全文

摘要：1、什么是多任务系统？ 1.1 前后台系统 前后台系统如图所示： 图1 前后台系统 前后台系统实时性差，所有的任务（应用程序）都是排队轮流执行的。不管任务多紧急，没轮到的时候只能等着。 1.2 多任务系统 多任务系统是把一个大问题分成多个小问题，逐步把小问题解决了，大问题也就随着解决了，这些小问题可 阅读全文

摘要：FreeRTOS的系统配置文件是“FreeRTOSConfig.h”，通过此文件可以对系统进行裁剪和配置。FreeRTOS的配置基本都是通过“FreeRTOSConfig.h”中的#define语句来定义宏定义实现的。 一、“INCLUDE_”开始的宏 使用“INCLUDE_”开始的宏表示使能或除能 阅读全文