ROS系列0.0：安装Ubuntu及ROS

• 下载安装 VMware Workstation Pro --Windows

  输入VMware软件的付费密钥。付费购买或直接输入密钥： MC60H-DWHD5-H80U9-6V85M

• 下载Ubuntu-20.04.6-desktop-amd64.iso文件       

    打开VMware - 新建虚拟机 -- 选择下载好的iso文件作为系统，安装路径建议D盘

• 安装ROS-noetic版本（ROS2体系不够成熟，推荐ROS1）

    打开Ubuntu终端，输入安装指令：

   wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros     

    ROS版本选择noetic (总共五次选择，依次选择1, 1, 2, 1, 1)

 

 

另：Ubuntu-22.04.3下载链接

此时应下载 ROS2-humble 版本