06 2022 档案

【仿真】carsim、prescan、simulink联合仿真教程、笔记、操作
摘要：【仿真】carsim、prescan、simulink联合仿真教程、笔记、操作 1. Carsim端配置2. Prescan端配置3. 点run开始玩耍4. 啰嗦一点 相关模型https://download.csdn.net/download/rmrgjxeivt/85809184 1. Cars 阅读全文
posted @ 2022-06-28 10:17 你看不见我的blog 阅读(903) 评论(1) 推荐(1)
NI控制原型平台配置（硬件+软件）
摘要：文章目录 1. 简介2. 硬件3. 软件 1. 简介 如图吧 ，不说什么了 2. 硬件 高性能计算机一台cRIO（可选）CAN卡等外围设备（可选）未完待续 3. 软件 Labview 2018 SP1 32位中文版（32位方便调用老dll文件）Veristand 2018NI-VISA等配套软件（可 阅读全文
posted @ 2022-06-16 15:56 你看不见我的blog 阅读(140) 评论(0) 推荐(0)
【ROS2】ROS2使用自定义msg文件创建发布节点和订阅节点
摘要：UBUNTU 20.04 + ROS2 rolling ROS+开发工具一键安装脚本 wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros 创建名为cpp_pubsub的功能包 cd src ros2 pkg creat --build 阅读全文
posted @ 2022-06-07 14:22 你看不见我的blog 阅读(223) 评论(0) 推荐(0)
【ROS2】自定义msg的发布和订阅，ROS的自定义消息迁移到ROS2
摘要：【ROS2】自定义msg的发布和订阅 UBUNTU 20.04 + ROS2 rollingROS+开发工具一键安装脚本 wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros ROS工程的自定义消息迁移到ROS2 基本操作 1. 创建工 阅读全文
posted @ 2022-06-07 14:18 你看不见我的blog 阅读(395) 评论(0) 推荐(0)