12 2021 档案

摘要：基于LABVIEW的VELODYNE16线激光雷达驱动 使用UDP模块接收激光雷达发送的数据包 根据激光雷达数据包格式进行解包 VLP16_LABVIEW.rar https://download.csdn.net/download/rmrgjxeivt/64593253 具体协议如图 激光雷达采用 阅读全文

摘要：基于matlab点云工具箱对点云进行处理四：对点云进行欧式聚类，并获得包围点云簇的外接凹多边形 步骤： 读取velodyne数据包pcap文件内的点云数据 使用pcdownsample函数对点云数据进行体素化采样，减少点云数量 使用find函数对点云进行筛选 使用pcdnoise去除点云内的噪声 使 阅读全文

摘要：基于matlab点云工具箱对点云进行处理三：对点云进行欧式聚类，使用三角剖分处理后获取点云簇的外接凸多边形 步骤： 读取velodyne数据包pcap文件内的点云数据使用pcdownsample函数对点云数据进行体素化采样，减少点云数量使用find函数对点云进行筛选使用pcdnoise去除点云内的噪 阅读全文

摘要：基于matlab点云工具箱对点云进行处理二：对点云进行欧式聚类，获得聚类后点云簇的外接矩形 步骤： 读取velodyne数据包pcap文件内的点云数据使用pcdownsample函数对点云数据进行体素化采样，减少点云数量使用find函数对点云进行筛选使用pcdnoise去除点云内的噪声使用pcseg 阅读全文

摘要：基于matlab点云工具箱的点云地面分割（去除地面，保留剩下的点） 步骤： 读取velodyne数据包pcap文件内的点云数据使用pcdownsample函数对点云数据进行体素化采样，减少点云数量使用find函数对点云进行筛选使用pcdnoise去除点云内的噪声筛选低点的点云（地面一般较低）使用pc 阅读全文