摘要： <! done 为什么使用四元数 转载：http://www.game798.com/html/2007 05/3689.htm 好吧，我必须承认到目前为止我还没有完全理解四元数，我一度把四元数理解为轴、角表示的4维向量，也就在下午我才从和同事的争辩中理解了四元数不完全是角、轴这么简单，为此写点心得 阅读全文

摘要： <! flowchart 箭头图标 勿删 在参考“如何快速转载CSDN中的博客”后，由于自己不懂html以及markdown相关知识，所以花了一些时间来弄明白怎么转载博客，以下为转载CSDN博客步骤和一些知识小笔记。 参考博客原址：http://blog.csdn.net/bolu1234/arti 阅读全文