摘要： Eigen Matrix 详解 在Eigen中，所有的matrices 和vectors 都是模板类Matrix 的对象，Vectors 只是一种特殊的矩阵，行或者列为1. Matrix的前三个模板参数 Matrix 类有6个模板参数，现在我们了解前三个足够。剩下的三个参数都有默认值，后面会探讨，现 阅读全文

摘要： 表名随便起个 testtable 那么有这么一个需求，利用你所学的sql语句 单表查询出下表的结果 也就是统计某个时间某个值出现的次数其实一开始我是很懵，毕竟之前也没做过，只能怪自己学得太浅了。过后我也查了一些资料 终于解决这个疑惑，直接上sql语句SELECT datetime , SUM(nam 阅读全文

摘要： 关系型数据库：是二维表，类似于excel中的表格，每张表有自己的主键，有固定的存储格式 非关系型数据库，全名 not only sql ，不仅仅是关系型数据库，在概念上可以理解为是一本字典，只保存数据，不负责组织内容结构，由设计者自行决定 阅读全文