摘要：
1.位置式PID typedef struct { float Kp; //比例系数Proportional float Ki; //积分系数Integral float Kd; //微分系数Derivative float Ek; //当前误差 float Ek1; //前一次误差 e(k-1) 阅读全文
posted @ 2020-07-15 23:06 单片机人生 阅读(2875) 评论(1) 推荐(0)
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