07 2020 档案

N76E003低功耗（唤醒）

摘要：N76E003电源有两种模式，若想最大降低功耗，那么当然选择掉电模式了，进入掉电模式很简单直接set_PD，单片机就进入掉电了；文档中给出的电气特性说是最低可以达到6-8ua； 我也测试了，若只写clr_BODEN;//关闭欠压检测set_PD;// 进入掉电模式发现功耗还是比较大的，并没有达到6- 阅读全文

posted @ 2020-07-21 09:03 单片机人生 阅读(1231) 评论(1) 推荐(0) |

位置式PID和增量式PID的介绍

摘要：1.位置式PID typedef struct { float Kp; //比例系数Proportional float Ki; //积分系数Integral float Kd; //微分系数Derivative float Ek; //当前误差 float Ek1; //前一次误差 e(k-1) 阅读全文

posted @ 2020-07-15 23:06 单片机人生 阅读(2886) 评论(1) 推荐(0) |

最能看明白PID的KP KI KD的作用的图片

摘要： 阅读全文

posted @ 2020-07-15 22:23 单片机人生 阅读(1791) 评论(0) 推荐(1) |

SIM800建立TCP客户端连接

摘要：发送如下命令建立TCP链接 在“”路由侠“”设置好端口映射 ping外网地址 公网获取IP地址 阅读全文

posted @ 2020-07-09 00:49 单片机人生 阅读(412) 评论(0) 推荐(0) |

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