建立时间/保持时间

概念：
建立时间（Tsu）：触发器在时钟上升沿到来之前，其输入端数据必须保持不变的时间； 建立时间决定了该触发器之间的组合逻辑的最大延迟。
保持时间（Th）：触发器在时钟上升沿到来之后，其输入端数据必须保持不变的时间； 保持时间决定了改触发器之间的组合逻辑的最小延迟。

图中可以看到，时钟信号直接作用在了G2和G3上面，也就意味着G2和G3是真正的采样传输门电路，输入信号应该要正确的被G2和G3采样后传输至后面的RS触发器。我们注意到，数据在传输到G3之前经过了G4，传输至G2之前经过了G4和G1。我们知道，实际情况中信号经过门电路是有延迟的。所以输入信号在到达G2和G3之前经过了G1和G4的延迟，因此就引入了建立时间的概念：建立时间就是为了补偿信号在G1和G4上的延迟。也就是数据在时钟沿来临之前，需要足够的建立时间让信号经过G1和G4到达G2和G3。触发器的建立时间主要取决于G1和G4.
　　那么保持时间呢？一样的，上升沿来临时，数据通过G2和G3传输至后面的RS触发器，但G2和G3也会存在延时。因此又引入了保持时间的概念：保持时间就是为了补偿信号在G2和G3上的延迟。也就是数据在时钟沿来临之后，需要足够的保持时间让信号正确的从G2和G3传输至RS触发器。触发器的保持时间主要取决于G2到G3，进而可以推断出，一般D触发器的保持时间比建立时间要长。

为什么要满足建立时间与保持时间？
因为触发器内部数据的形成是需要一定的时间的。
如果不满足建立时间和保持时间，触发器将进入亚稳态，进入亚稳态的触发器输出将不稳定，在0和1之间变化，这需要一个恢复时间（决断时间），其输出才能变得稳定，但稳定的值并不一定是你的输入值。

约束条件
建立时间

优化建立时间：
1、降低频率 （增加T）
2、降低Tcomb （代码优化）
3、控制Tskew (布局布线)
4、Tco和Tsetup（厂家决定）
保持时间