一心如旧

摘要： 参数服务器理论模型 作用 参数服务器在ROS中主要用于实现不同节点之间的数据共享。 参数服务器相当于是独立于所有节点的一个公共容器， 可以将数据存储在该容器中，被不同的节点调用，当然不同的节点也可以往其中存储数据。 概念 以共享的方式实现不同节点之间数据交互的通信模式。 作用 储存一些多节点共享的数 阅读全文

摘要： 参数服务器的具体实现 在c++中实现增删改查可以使用两套API实现 ros::NodeHandle ros::param c++ # include"ros/ros.h" int main(int argc, char *argv[]) { setlocale(LC_ALL,""); ros::in 阅读全文