摘要：当水平放置时，传感器的某个轴重力达到最大时，另外两个轴读数应该为0，但是硬件缺陷使得另两轴会跳值，实验结果，其跳值范围在,1~2，且连续跳值次数极少超过2次。故在report_abs()中加入过滤语句，过滤重力传感器的“自跳”，其逻辑是：在某个轴上，若此次读数小于等于2，且前两次读数至少有一次为0，就认为此读数为自跳，将其置零。其中predata，prepredata是全局变量（所有进程共享）。因为java中没有全局变量的概念，所以若写在顶层java中，会造成不同进程访问各自的predata而延缓反应速度 阅读全文

摘要：光标外形：default-setting:caret_style：phase（像在呼吸） 阅读全文

摘要：下周三满半个月 阅读全文

摘要：追踪这句就好了：module->methods->open(.....),会发现这个open是调用HAL层的 xxx_device_open(),调用完，目标指针**是指向HAL层中xxx_device_t的实例dev的第一个成员common，强制转化这个目标指针后，指针的实际内容没有变（结构体实例的地址不变），指针的内涵有common变成了common的母结构体变量dev。而这个dev是被xxx_device_open初始化了的，拥有所有的本地方法列表。 阅读全文

摘要：如果早期发现（探明）机体内存在癌细胞，只要及时采取适当措施，增强机体免疫系统功能（增加淋巴细胞的数量），将潜伏的癌细胞清除体外就能”治愈“癌症。这种情况能治愈癌症的几率大于90%。 晚期癌症患者死亡是正常现象，人总归有一死，此乃患者的”福气“也。为此，有人会骂我不通”人情事理“，老糊涂了。抱歉，我是在做科普文章，只能说大实话。 阅读全文

摘要：pwd = Print Working Directory /dev = DEVices /etc = ETCetera MySQL = My是最初作者女儿的名字，SQL = Structured Query Language tex = τέχνη的缩写，希腊文art seamoneky = 我 阅读全文

摘要：/*若一个n位（n为十进制数）二进制数的最高位为1，当把它的最高位认为是符号位时（把它作为补码），该数变为原值减去（2的n次方）。*/ 阅读全文