摘要： 学习三种变换：Scaling, Rotation和Translation。 上学期修了Kobbelt教授（男神！）的图形学基础课，这部分内容已经接触过。 添加 "GLM库" ，直接给出齐次坐标系下的变换矩阵和相应的代码表示： Scaling $M=\begin{bmatrix} a&0&0&0\\ 阅读全文