03 2021 档案

摘要：一面两个小时，三个小组轮流面，要命。第一组：地图组（地下高精地图，视觉里程计，相机标定） 讲讲硕士论文和项目 框架原理是什么？ 对框架进行了哪些修改？ 为什么采用直接法？ 说说对极几何约束 SVD分解直接就能得到旋转和平移吗？ 第二组：Mpilot Parking（自动泊车，定位，感知，预测）。面试 阅读全文

摘要：一面： 1.自我介绍 2. 编程：合并有序数组并排序 3. 编程：给一个多边形和一个点，求多边形上距离该点最近的点 4. 毕业论文做的什么？ 5. 用过哪些开源的SLAM框架？ 6. 用过非线性优化吗？什么是高斯牛顿法？ 7. 什么是针孔相机模型？ 8. 内参矩阵各个参数有什么含义？ 9. 如果图像 阅读全文