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2020年4月10日
linux文本处理
摘要: 1、cat ublox-0410.txt | grep -aoP 'GGA.*?\*..'>02gga 提取特定字符串 -o只打印匹配的 -a 处理二进制 -P perl正则
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posted @ 2020-04-10 17:03 春知夏
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2020年3月10日
整周模糊度固定原理解释
摘要: lambda算法的搜索条件是(N-N0)T *Q-1 *(N-N0)=min,经过推导发现与VT * V =min一致。(L-AN0)T(L-AN0)=(N-N0)T *Q-1 *(N-N0),其中N=(ATA)-1ATL. 假设有一个模糊度,2x=3,x=1.5,1和2都是固定解,ratio=1,
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posted @ 2020-03-10 15:48 春知夏
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2020年3月6日
mlambda算法
摘要: symmetric pivot 让交换的次数减少,排序Q对角线元素 reduction gauss transformation --lazy 只降相关permutation需要的元素 permutation --greedy 交换最大差值的相邻对角线元素 search --shrink 随着搜索进
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posted @ 2020-03-06 14:28 春知夏
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2019年12月18日
伪距、相位误差
该文被密码保护。
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posted @ 2019-12-18 10:09 春知夏
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2019年12月12日
痛苦的bug(持续更新)
摘要: 2019-12-12 测试用行列式变换求逆矩阵,先用行列式变换求了行列式的值,导致矩阵发生改变,所以求得的逆矩阵与原来的矩阵就不对应,百思不得其解,各种打印中间结果,怀疑人生,二个小时之后才开窍。c的指针果然容易出错。
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posted @ 2019-12-12 16:04 春知夏
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2019年12月10日
GPS原理与接收机
摘要: 射频信号下变频到中频,是指用本机产生的信号与接收到的射频信号相乘、过滤,产生保留原信息的频率比较低的信号。 伪距计算,接收机锁定码相位,对卫星信号子帧同步,利用导航电文的时间信息和码相位计算信号发射时间,用接收时间减去发射时间,再乘以光速即是。 载波相位测量值一般会用到伪距来搜索整周模糊度。
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posted @ 2019-12-10 16:00 春知夏
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数学小知识笔记
摘要: 算数,是关于数字的运算。代数学,是指数字符号化,用符号代替数字。
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posted @ 2019-12-10 13:12 春知夏
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2019年12月9日
空间直角坐标系和椭圆大地坐标系的转换
摘要: 卯酉圈(Prime Vertical)就是指地平坐标系中的大圆。即与子午圈相垂直的地平经圈 ,它与地平圈相交于东点和西点。 (迭代法求解)
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posted @ 2019-12-09 15:09 春知夏
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vim使用技巧
摘要: 1、%当前文件名 :p扩展到完整路径 :h head(删除最后一个路径组件) 。 2、cygwin中,enc=gb2312,termencoding=utf-8,才可以显示编码为gb2312的文件。
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posted @ 2019-12-09 14:13 春知夏
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