11 2021 档案
ORB-SLAM2安装笔记
摘要:本文介绍基于Ubuntu16.04+ORB-SLAM2的安装。 一.虚拟机安装 1.1 虚拟机平台 虚拟机下载:VMware Workstation16 1.2 Ubuntu16.04 镜像下载:Ubuntu16.04.7 二. 依赖安装 主要依赖有:Pangolin、Opencv、Eigen3;g 阅读全文
posted @ 2021-11-11 17:42 yinbc 阅读(763) 评论(0) 推荐(0)