摘要：本文介绍基于Ubuntu16.04+ORB-SLAM2的安装。 一.虚拟机安装 1.1 虚拟机平台 虚拟机下载：VMware Workstation16 1.2 Ubuntu16.04 镜像下载：Ubuntu16.04.7 二. 依赖安装 主要依赖有：Pangolin、Opencv、Eigen3；g 阅读全文