随笔分类 -  ROS

ROS：使用Qt Creator创建GUI程序（三）之stellax_gui_ws源码编译
摘要：开发环境： Ubuntu14.04 ROS indigo version Qt Creator 3.0.1 based on Qt 5.2.1 ROS相关包安装：参照ros_by_example(indigo)书中第五章，安装必要的包： $ sudo apt-get install ros-indi 阅读全文
posted @ 2018-05-07 14:22 一路一沙 阅读(538) 评论(6) 推荐(0)
ROS：使用Qt Creator创建GUI程序（二）
摘要：开发环境： Ubuntu14.04 ROS indigo version Qt Creator 3.0.1 based on Qt 5.2.1 步骤如下：（前提：成功完成ROS：使用Qt Creator创建GUI程序（一）中所有步骤） ①关闭所有终端 ②打开新的终端，输入下述命令： $ qtcrea 阅读全文
posted @ 2018-05-07 14:09 一路一沙 阅读(896) 评论(0) 推荐(0)
ROS：使用Qt Creator创建GUI程序（一）
摘要：开发环境： Ubuntu14.04 ROS indigo version Qt Creator 3.0.1 based on Qt 5.2.1 步骤如下：(按照下面命令一步步来，亲测可行) （一）安装qt-ros相关的包打开终端，输入下面的命令： $ sudo apt-get install ros 阅读全文
posted @ 2018-05-06 22:33 一路一沙 阅读(1394) 评论(0) 推荐(0)