摘要：
大纲 1. STM32开发环境搭建 https://www.cnblogs.com/yichen2022/p/18647521 Keil安装 JLink，STLink驱动安装 STM32CubeMX安装 点灯示例 2.DR16&DT7接收与解码 dbus协议 数据帧解析 DMA接收&解码示例 3. 阅读全文
posted @ 2025-01-02 17:30
希墨＆*
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摘要：
STM32介绍 开发方式介绍 CPU工作频率可以达到168MHz，基本可以满足比赛中所有的控制需求。 stm32的主流开发方式包括寄存器开发，标准库开发，HAL库（LL库）开发。 寄存器开发即直接控制32的寄存器，工程运行效率高，但是开发难度大，可读性与可移植性差； 标准库开发即使用ST官方开源的一 阅读全文
posted @ 2025-01-02 17:30
希墨＆*
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摘要：
套件介绍 Robomaster中遥控机器人的手段是固定的，只能使用大疆提供的DR16&DT7套件进行操控数据的发送和接受。这个套件的手册可以在Robomaster的官网上下载到，里面有详细的说明，以及官方给的解码demo。 https://www.robomaster.com/zh-CN/produ 阅读全文
posted @ 2025-01-02 17:30
希墨＆*
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