摘要： 一、数组纵向合并 1、使用np.vstack()函数 【code】 #数组 a = [[1,2,3],[4,5,6]] b = [[1,1,1],[2,2,2]] #纵向合并 c = np.vstack((a,b)) print("c="+str(c)) 【result】 c = array([[1 阅读全文

摘要： 只存点云： TEST_DATASET = scannet_dataset.ScannetDataset(root=DATA_PATH, npoints=NUM_POINT, split='test') for i in range(len(TEST_DATASET.scene_points_list 阅读全文

摘要： 首先，Numpy的核心是ndarray。 然后，ndarray本质是数组，其不同于一般的数组，或者Python 的list的地方在于它可以有N 维（dimentions），也可简单理解为数组里面嵌套数组。 最后，Numpy为ndarray提供了便利的操作函数，而且性能优越，完爆Python 的lis 阅读全文

摘要： 作者：忙小姐有点忙链接：https://www.zhihu.com/question/305645088/answer/1490211700来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。 1、每天早起20分钟做一组keep. 2、常年包里带着保温杯，只喝白开水，不喝任 阅读全文

摘要： 作者：陈皮皮链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/145173920来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。 前言 YAML 并不是一种新奇的语言，YAML 首次发表于 2001 年，距离现在已经过去差不多 20 个年头。YAML 虽然 阅读全文

摘要： tar -zxvf FileName.tar.gz cd FileName ./configure make sudo make install 1、tar -xzvf somesoftware.tar.gz //一般会生成一个soft目录 2、cd somesoftware 3、./configu 阅读全文

摘要： 自带的快捷键： 调出所有页面 Alt+Tab 使用快捷键调出任务管理器 Ctrl+Alt+Delete 使用快捷键调出任务管理器 Ctrl+shift+Esc 在看bilibili视频的时候： F:全屏和非全屏切换 win+左箭头 把网页变成左半屏 win+右箭头 把网页变成右半屏 1. 一键显桌面 阅读全文

摘要： 1. Ctrl+Esc键或者按Windows键调出关机界面。 2. 按右方向键。 3. 按Enter键。 这样，就不需要在看不见屏幕的状态下强制关机了。 阅读全文

摘要： 点云语义分割是指把一个大规模场景下的点云按照不同的类别给每个点云一个语义标签，比如城市高速公路，所有的路灯会有一个相同的语义标签，所有的路面会有 一个相同的语义标签，所有的树木会有同一个语义标签。 点云实例分割是在语义分割的基础之上，把所有的路灯再一个一个分开，区别出来每一个路灯。 阅读全文

摘要： 作者：金天链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/57215172来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。 很多时候在python里面你要找一个3D点云可视化的库真的是难啊。你的选择可能是： pcl mayavi matplolib 但是 阅读全文